1).由开环幅相曲线判断闭环系统稳定性 2).便于研究当系统结构参数改变时对系统稳定性的影响 3).容易研究包含延迟环节的系统的稳定性 4).推广之,可用以分析某些非线性系统的稳定性 5.对数稳定判据:—奈氏判据移植于对数频率坐标的结果 包围点在Bode图上的特性。 包围点在左边有交点 在的频段范围内,与线有交点...
(H) 5.2 典型环节的频率特性 * * 延迟环节的对数频率特性: 传递函数: 频率特性: 幅频特性: 相频特性: 5.2 典型环节的频率特性 * 小结 频率特性的概念 典型环节的频率特性曲线: Nyquist图(极坐标图) Bode图 作业: 5-2、5-3 * 前向通路 反馈 通路 自动控制原理学习 联系方式:qiaomy@hpu.edu.cn 敬请...
半对数坐标低,惯性,振荡环节相频曲线样板由系统的对数幅频曲线确定系统传递函数(最小相角系统)30dB0dB/dec 420B20dB/dec1031.6BA例1 系统曲线如右,求 相关知识点: 试题来源: 解析 解:依图: 转折频率 (0) 例2 最小相角系统曲线如右,求 解:依图 (1) (2) (3) 由(2)式 (4) (5)...
已知某最小相位系统的开环传递函数G(s)H(s)=00.1s+1),在所给出的如(0.02s+1)(0.01s+1)图4-1所示的半对数坐标纸上做出该系统的对数幅频特性曲
频率特性的基本概念典型环节的频率特性 幅频特性曲线、相频特性曲线幅相特性曲线（极坐标图、Nyquist图）对数频率特性曲线（Bode图） 系统开环频率特性的绘制Nyquist稳定判据控制系统的相对稳定性(稳定裕度)闭环系统的频域性能指标 2013-8-8 2 引 言 Question:为什么要对系统进行频域分析？ 时域分析...
1在下面半对数坐标纸上画出其渐近对数幅频特性; 2由图解求取其幅值穿越频率3。(近似值); 3由公式求取相位裕量y,并由此判断该系统的稳定性。 o \®u®c£J\Zu£®9 1・下图所示为仪表随动系统方块图试求取: (1)r(t)=l(t)时的稳态误差 ...
测定饲料中氟含量时,标准曲线是以( )为纵坐标,以氟标准工作液的氟离子浓度 为横坐标,用回归方程计算或在半对数坐标纸上绘制的。 A、平衡电位 B、值 C、试样中氟含量 D、氟标准液中氟含量 116. 测定饲料中氟含量要求每个试样取两个平行样品进行测定,以其( )作为结果。 A、算术平均值 B、平方差 C、标准...
-1以从半对数坐标系上读取, 有 g=0.8 rad s· 。将 g 代入低频渐近线表达式, 可求得 L( g)=20-20lg g =21.9dB,系统的幅值裕量为Lh
dI 与L 在半对数坐标系中呈线形关系。通过模拟计算和理论计算可得 到下图: 图1.2 利用上面的随机数抽样计算的光子指数衰减结果图 可见模拟计算与理论符合的很好,同时也检验了随机数的均匀性和独立性。 蒙特卡罗方法解决粒子输运问题的主要步骤 蒙特卡罗解题归结为三个主要步骤:构造或描述概率过程;实现从已知概率分布...
通过实验求 出药物新制剂给药后的药动学参数,把握新制剂给药后药物在体内量变过程的规 律性从而指导新制剂的处方工艺设计;根据受体部位药物效应的定量要求,或对 血药浓度曲线特征的要求,反过来计算出制剂中所需的药物释放规律,为缓释、 控释、速释、靶向、择时等各种药物传输系统的研究提供理论依据;研究药物及 其...