题目 G(s) s(s 1) 试求系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间。 当g( s) K 时,试分析放大倍数k对单位 0.5 s 100 阶跃输入产生的输出动态过程特性的影响。 X0(s) 相关知识点: 试题来源: 解析解: ★ 2-6化简图所示的方块图,并确定其传递函数。 (b)...
设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/(s(s+1))。试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。 答案 解:该系统的闭环传递函数为G_b(s)=(G(s))/(1+G(s))=1/(s^2+s+1) °将上式与典型二阶系统传递函数G_b(s)=(cos^2)/(s^2+2ξ_0^2)s+ω_0^2 相比较,得ω_n^2...
如果理想输出是5，最后得到的输出是4.8（稳定了），那么控制系统稳定。但是稳态误差还是有的，5-4.8=0.2，这个0.2就是稳态误差。或者这个稳态误差叫做静差更好一些，如果用pid控制器，加入积分环节是可以消除静差的。瞬态响应是指系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起，到稳定状态为止，随时间变化的...
2. 说明二阶系统的性能指标(上升时间、峰值时间、调节时间、超调量)与阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω_n的关系。 四、计算题(每题15分,共30分)。 1. 已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=(K)/(s(s + 1)(s + 2))试绘制该系统的根轨迹。 2. 某二阶系统的传递函数为G(s)=(4)/(s^2 + 4s + ...
答：（1）在系统校正中，常用的性能指标按其类 型可分为：(1)时域性能指标，它包括瞬态性能指 标（即上升时间、峰值时间、最大超调量、调整 时间等）和稳态性能指标（即稳态误差）。（2）频域性能指标，它包括相位裕量、幅值裕量、频宽 等。10.求拉氏反变换的方法有哪些？答：（1）查表法；（2）有理函数...
百度试题 结果1 题目二阶系统[1]欠阻尼状态下的性能指标有:上升时间r、峰值时间l\_\_\__{p}、-\\\_\_\_\_、、最大超调量,稳态误差ce\_\_\__{3}\ \ 相关知识点: 试题来源: 解析 调整时间;振荡次数 反馈 收藏
系统的性能分析 1、上升时间tr ;2、调节时间ts ;3、超调量 如果理想输出是5,最后得到的输出是4.8(稳定了),那么控制系统稳定。但是稳态误差还是有的,5-4.8=0.2,这个0.2就是稳态误差。或者这个稳态误差叫做静差更好一些,如果用pid控制器,加入积分环节是可以消除静差
试求系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间。 答案: 手机看题 你可能感兴趣的试题 问答题 【计算题】 求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s)。 答案: 手机看题 问答题 【计算题】 求题图所示系统的传递函数C(s)/R(s)。 答案: 手机看题 问答题 【计算题】 已知某系统的传递函数方框如题图所示...
百度试题 结果1 题目时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、超调量和 。 51. 如果系统的闭环极点距离虚轴越远,则说明系统的 性越 。相关知识点: 试题来源: 解析 调节时间 反馈 收藏
通过读图坐标可知该系统上升时间 ,峰值时间 ,最大超调量为 ,调整时间 。系统响应速度比较快0.239s就达到了峰值,同时也具有较为合适的最大超调量。 参考文献: 1.《控制工程基础》邱瑛曲云霞主编 2.《机械工程控制基础(第六版)》杨叔子、杨克冲、华中科技大学出版社 3.《MATLAB在工程中的应用》 4.《自动控制原理...