ABB初级工业机器人应用编程1+X实操题库任务书2.docx,第第 PAGE 1页共 NUMPAGES 6页 工业机器人应用编程职业技能等级(ABB初级) 实操考核任务书(二) 考生须知: 本任务书共6页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向考评人员申请更换任务书。 请仔细研读任务书,
机器人自动抓取直口手爪工具 2 变位机背向机器人一侧旋转至装配状态 2 机器人将电机外壳搬运并固定到装配模块上 2 变位机面向机器人一侧旋转至装配状态 2 机器人抓取电机转子并装配到电机外壳中 2 机器人抓取电机端盖并装配到电机转子上 2 变位机由装配位置旋转至水平位置 2 机器人抓取电机成品并松开定位气缸 2...
工业机器人应用编程1+X初级练习题库 当一个或者多个指令重复多次时,可使用FOR指令,FOR指令是()指令。[单选题]* A.循环递增减(正确答案) B.循环 C.偏移 D.判断 使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。[单选题]* A.更换新的电极头(正确答案) B.使用磨耗量大的...
常用于检查机器人零点位置,指令中TCP与Wobj只与运行速度有关,与运动位置无关。 二、机器人运动指令添加及实例 1、节运动指令(MoveJ)的添加及应用 MoveJ:关节运动指令,示教位置点的数据类型为robtarget。将机器人的TCP点快速运动到给定目标点,运行轨迹不一定是直线,一般不存在奇异点。如:机器人以最快捷的方式运动至...
robotstudio6.08 ABB工业机器人的仿真软件robotstudio6.08安装教程 5596 -- 2:56 App robotstudio将常用部件存入“用户库”以及“设备”选项的方法(重录版) 1435 -- 3:49:06 App ABB ROBOTSTUDIO软件应用 4541 2 17:12 App ABB机器人系统的创建 6252 4 6:22 App 1 安装Robotstudio软件 1.9万 3 3:27...
ABB机器人程序实例1 - 工业自动化.docx,[2257.17,-841.03,1579.56],[0.667517,0.74457,-0.0033,exitConveyer,readyforremove;MoveJpPrePickMouripper;MoveLpPrePlaceClapboard,v1000,z10,tGripper;wandmovehimtothefirstpositionintheprogramActualPos . [2257.17,-841.03,1
ABB初级项目1-工业机器人手动操作-任务1.4 手动工具坐标系操作 公开课.pptx,任务1.4 手动工具坐标系操作 ABB平台江苏汇博机器人技术股份有限公司1任务提出CATALOGUE目 录2知识准备3任务实施公司简介4拓展练习1 任务提出手动工具坐标系操作是工业机器人的基础操作,手动工具
序号考核要点考核要求配分评分标准得分得分小计一PLC及视觉编程0分用视觉软件进行工件学习训练学习工件特征信息分用串口测试软件获取工件信息获取工件特征信息分PLC、HMI、RFID正确组态3PLC、HMI、RFID各1分HMI画面布局齐全且正确下载6HMI画面4分下载分HMI立体库仓位正确显
ABB工业机器人编程与操作1.赋值指令“:=”赋值指令用于对程序数据进行赋值。赋值可以是一个常量或数学表达式。(1)常量赋值程序解析:常量8赋值给变量reg1;常量16赋值给变量reg2;常量20赋值给变量reg3。常量赋值指令程序运行前后数据值(2)表达式赋值程序解析:常量8赋值给变量reg1;常量16赋值给变量reg2;将表达式reg1、...
工业机器人编程与调试(ABB)教学课件1-9.pptx,调试机器人程序关节和线性运动基座标系工业机器人的基坐标系在工业机器人基座中有相应的零点,使固定安装的机器人的移动具有可预测性。因此它对于将机器人从一个位置移动到另一个位置很有帮助。ABB机器人的基座标原点一般设定