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STM32麦克纳姆轮小车是一种基于STM32微控制器和麦克纳姆轮设计的智能小车。麦克纳姆轮是由轮毂和固定在外周的许多小辊子构成,轮轴和辊轴之间的夹角通常为45°。每个轮子具有三个自由度,分别是绕轮轴转动、沿垂直于与地面接触的辊子的辊轴方向移动、绕轮子和地面的接触点转动。因此,理论上只要有3个这样的轮子组成的移动...
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第23课 arduino麦克纳姆轮智能小车视频教程 慧净电子循迹原理 - 星慈光课堂于20230918发布在抖音,已经收获了3.5万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
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