雅特力电机开发板是一个泛用型的低压三相电机驱动器,应用AT32系列微控制器搭配雅特力电机函数库,可驱动直流无刷电机、交流同步电机,以及异步电机。具备一个微控制器转接插座,可使用不同的AT32系列微控制器,执行电机控制算法。雅特力目前已提供基于双ADC引擎AT32F413的低压电机开发板和基于高速比较器AT32F421的低压电机...
超时函数的原理很简单,就是通过计时器来记录接收数据的时间。当开始接收数据时,我们会启动一个计时器,然后在规定的时间内检测是否接收到了数据。如果接收到了数据,我们就会停止计时器;如果超过了规定的时间,计时器会自动触发超时中断,我们可以在中断函数中进行相应的处理。 四、超时函数的实现方法 在雅特力单片机中,实...
在雅特力单片机中,可以通过以下步骤实现接收超时函数: 1) 首先,在单片机中定义一个超时函数,例如使用延时函数或计数器中断实现。 2) 在主程序中,当需要执行某个可能耗时的操作时,调用超时函数,并设置超时时间。 3) 在超时函数中,设置一个标志位或变量,表示超时已经发生。 4) 当超时发生时,执行相应的超时处理操作...
雅特力针对电机开发提供了方便易用的AT32F413与AT32F421电机库,包含矢量控制电机库函数(mc_foc_library.lib)和6-step方波控制电机库函数(mc_bldc_library.lib),用户可根据电机控制方式选择电机库,两类电机库皆包含有传感器的控制函数以及无传感器的控制函数,注意在使用电机库时皆须调用初始设定相关函数以进行软件的初...