陈建宇强调,星动纪元人形机器人在多次版本迭代过程当中,实现了硬件模组的通用以及底层算法的通用。从前五代纯人形机器人开始,团队快速制造出轮式机器人和只有上半身双臂的形态,并且在未来根据场景的不同,而选择不同的模块来实现快速落地部署,就像搭乐高积木一样便捷。▍通用移动模型与操作模型的突破 实现Zero-shot泛...
带着这一疑问与好奇,8月23日,在2024世界机器人大会现场,《中国经营报》记者采访了北京星动纪元科技有限公司(以下简称“星动纪元”)创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇。陈建宇回应称,该公司的人形机器人产品已从去年的第三代升级至第六代,如整机的自由度从20个自由度迭代至现在55个自由度,关节扭...
毕业后,陈建宇拒绝了谷歌无人车部门的工作邀请,毅然回到母校清华任教,担任交叉信息研究院助理教授、博导。2022年3月,陈建宇在清华大学启动通用机器人的研究课题。当年春夏之交,团队开始研发第一代“小星”,2023年初相继启动第二、三代的研发,8月正式亮相。天眼查显示,同月,由清华控股出资,星动纪元注册成立。...
陈建宇表示,现在人形机器人技术发展非常快,以往人形机器人的研究方法,是以线性增长的趋势推动整个产业发展,现在在数据驱动的时代,整个产业有了阶跃式发展的可能。是以超出大家预期的速度在发展着。以星动纪元自己为例,陈建宇表示,在人形机器人研发过程中他们积累了很多通用的技术,将这些技术能力逐步进行模块化后,...
据陈建宇透露,“星动STAR 1不仅各方面性能得到了极大的提升,还将AI与大模型技术应用到了这代人形机器人上,实现了端到端的泛化行走与抓取。”此外,星动纪元也正在进行人形机器人的商业化探索,开始推动人形机器人在工业领域进行商业化验证。关于人形机器人的技术卡点和商业难题,我们在WRC 2024期间与陈建宇进行了...
据星动纪元创始人陈建宇介绍,新一代人形机器人星动STAR 1在性能上实现了显著提升,特别值得一提的是,该机器人已成功应用了AI与大模型技术,从而实现了端到端的泛化行走与抓取功能。此外,星动纪元目前正致力于人形机器人的商业化探索,并已开始在工业领域进行商业化验证。在不久前的WRC 2024大会期间,我们有幸与...
陈建宇:非常感谢元璟的邀请,大家好,我是星动纪元的创始人陈建宇,也是清华姚班的助理教授。我十多年来一直从事机器人和AI的研究工作,并横跨具身智能算法到传统机器人学再到机器人硬件。我本科时在清华搞机器人硬件并参加比赛,本科毕设研究双足机器人的步态规划算法。后来我直博去了UC Berkeley,研究机器人控制以及机器...
陈建宇:星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司,2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人,以及围绕AI构建的整套硬件平台。 清流:近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温,和你选择开始创业的Timing有关吗? 陈建宇:我就是一直在做(具身智能)这件事,只是做着做着这个赛道火了。甚至可...
张志 合作1次 担任 北京星动机器人有限公司 法定代表人 担任法定代表人: 4 家 担任股东: 3 家 担任高管: 3 家 控股企业: 2 家 席 席悦 合作1次 担任 北京星动机器人有限公司 高管 担任高管: 1 家 王 王扶月 合作1次 担任 北京星动机器人有限公司 高管 担任高管: 1 家 上述信息根据...
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