陀螺仪偏航角的夹角计算方法 懒得手写了,直接上图慢慢看吧。
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俯仰角:机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上时,俯仰角为正,按习惯,俯仰角θ的范围为:-π/2≤θ≤&p... prayer521 0 9860 陀螺仪 2017-05-16 14:37 − 3.1陀螺仪原理 陀螺仪是在动态中保持相对跟踪状态的装置,由于其原理的复杂性,我们借助于图来看看陀螺仪的...