接收机同时产生一组结构完全相同测距码(复制码)并通过时延器进行相关处理使两者完全对齐,则其延迟时间即为传播时间,与光速乘积即得伪距观测值。 观测方程: 载波相位测量以GPS接收机接收到的载波信号与本振参考信号的相位差作为观测量,接收机跟踪卫星信号,不断测定小于一周的相位差。对载波相位观测量运用各种求差模型...