你好,对于图示的闭环系统,你能帮我推导扰动作用下系统的闭环传递函数,以及扰动作用下的误差传递函数吗闭环函数:C(s)/N(s)=G2(s)/[1+G1(s)G2(s)H(s)] 误差传递函数:E(s)/N(s)= --G2(s)H(s)/[1+G1(s)G2(s)H(s)] 我对这两个公式的分母中的“—”号特别不能理解,希望你能帮我推导...
其拉氏变换,即零阶保持器的传递函数为: (3)闭环控制系统一般均采用零阶保持器而不用高阶保持器的原因:①与一阶保持器及高阶保持器相比,零阶保持的具有最小的相位滞后;②零阶保持的实现简单,高阶保持器表达式复杂,实现起来更复杂。反馈 收藏
第二个负号是这样的，首先这个E（S）是输出端误差，即理想的输出与实际的输出之差，由于N是扰动信号，理想的输出应该为零，所以E(S)=0-C(S)，所以E(s)/N(s)= -G(S),G(S)=C(S)/N(S)
第二个负号是这样的，首先这个E（S）是输出端误差，即理想的输出与实际的输出之差，由于N是扰动信号，理想的输出应该为零，所以E(S)=0-C(S)，所以E(s)/N(s)= -G(S),G(S)=C(S)/N(S)
(25分)设一被控对象由以下状态空间表达式描述:,要求:(1)推导该系统的开环传递函数;(2)设计状态反馈控制器,使得闭环系统满足阻尼比,调节时间;(3)分别判断开环系统