ω=2πN/60 圆周运动常用转速转化为角速度来计算 N=V*60*1000/Pb 丝杆线速度与转速关系 N转速三相异步电机(1500/3000/1000)步进电机(600R以下)伺服电机(3000R左右) 减速机的核心 减速增矩 电机转速除以算出来的转速,等于整个系统的传动比i 负载的受力情况 水平直线运动:F=μmg F力(N) m质量(kg) g重力...
1 选型计算过程 1.1 已知条件 1.2 计算转矩and功率 1.3 电机选型 2 梳理总结 2.1 已知条件确定 2.2 转矩单位 3 步进电机补充 3.1 步距角 3.2 转矩计算 0 简述 我的毕设是设计一个建筑工地用清洁机器人,其中不妨就涉及多个组件的驱动电机选型计算。在查阅相关资料后,我对于电机大概怎么个选型计算也有了些许认识(...
用如下公式计算实效扭矩Trms,确认该值比电机额定扭矩TM要小(安全值S参照表9.1,步进电机不需要计算Trms) 。 Trms<TM 注:实效扭矩是针对一个循环的,计算时一定要把休止时间加进去;TM/Trms>S 3.10 讨论确定电机 1、其他考虑事项—刹车 电机刹车选型时机械设计应考虑内容,步骤如下 a 刹车最小静摩擦扭矩(Tbmin)的...
通过功率=力*速度(P=F*V)以及线速度V=2πR*每秒转速(n秒)两个公式 ,可以与功率建立上关系,得到下面序号4的公式。不过要注意,这时候使用实际输出扭矩,所以计算出的功率是输出功率。 3、交流异步电机的转速计算公式 交流异步电机的转速计算公式: n=60f/P 这个很简单,...
5分钟掌握DCDC电感选型与计算。#电感 #开关电源 #干货分享 - 电巢于20240516发布在抖音,已经收获了953个喜欢,来抖音,记录美好生活!
电机选用需要计算的参数 电机负荷计算 = 目标运动曲线 + 机构连接模型 + 电机扭矩计算 减速扭矩计算 = 电机惯量计算 + 加减速扭矩计算 最大扭矩计算 = 扭矩合成计算 2.1 目标运动曲线 首先根据需要实现的功能确定负载运动规律,绘制运动曲线,确定最大速度、加减速时间等。
1、导线截面积计算公式(导线距离/压降/电流关系) 铜线S=IL÷(54.4×U) 铝线 S=IL÷(34×U) I - 导线中通过的最大电流(A); L - 导线长度(m); U - 允许的压降(V); S - 导线的截面积(mm²)。 2、电线线缆基础知识 ①电线一扎长度:100米,正...
同步带传动是非标设计较为常见的机械传动方式,从精度的角度评估,常用的机械传动精度从高到底:线性马达—伺服电机+滚珠丝杆传动—伺服电机+齿轮齿条—伺服电机(步进电机)+同步皮带—减速电机+链传动—减速电机+皮带传动。所以同步皮带选型计算也是除动力(电机)选型计算之外,比较常用的选型计算项目。
下面是电池选型计算公式: 电池容量(Ah)=(设备功率(W)×使用时间(小时))÷电池电压(V) 其中, -设备功率是指电器设备在正常工作状态下所消耗的功率,单位为瓦特(W)。 -使用时间是指电器设备的使用持续时间,单位为小时(h)。 -电池电压是指所需电池的工作电压,单位为伏特(V)。 2.电线选型计算公式 电线选型根据...
下面，我们聊一聊交流伺服电机的选型计算方法。一、选型原则 1.惯量比<电机规定的惯量比 2.连续工作扭矩<电机额定扭矩 3.瞬时最大扭矩<电机最大扭矩 4.连续工作转速<电机额定转速 二、选型步骤 1.确定负载和传动部分 例如丝杆的直径、导程，负载的最大质量 2.确定运动参数 包括加减速时间、匀速时间、停止时间、...