单目逆相机法:投影仪当作逆向相机,利用三角重建原理进行重建。标定较为容易,重建的深度范围更广。但由于投影仪并非完全复合小孔成像模型,因而重建误差较大。此外,关于各项畸变,需要独自矫正。 相位-高度法:相位-高度呈现函数关系,由解码得到的相位直接获得物体的Z轴高度。精度较高,但是标定复杂,超出标定的深度范围,精度...
单目逆相机法重建原理，首先，投影仪投射光栅至物体表面，相机捕捉到光栅图案。光栅在不同角度下，投影到物体表面会形成不同形状的阴影。相机通过分析这些阴影变化，计算出物体在三维空间中的位置。这一过程依赖于相机与投影仪之间的精确校准，以及对光栅图案的精确解析。深入理解单目逆相机法的数学原理至关重...
3. 逆相机法标定 既然我们已经推导出能够恢复空间三维信息的结构光系统模型,那么,我们根据上述方程计算即可。但是有一个问题,投影矩阵P依赖于内参与外参,相机内参我们可以通过前篇博客相机标定算法得到,相机外参是已知的,那么,投影仪内参与投影仪外参呢? 还是那句话,投影仪成像模型可以简单的看作是相机成像模型! 那么我...