综上所述,可将各独立原理综合,得到三维模型重建运动结构恢复方法的较为完整机理——运动结构恢复方法首先利用小孔成像等相机成像模型,获得目标区域一定数量的二维图像;随后利用相机定标以及其它算法,获取相机内部参数与外部参数;基于相机内部参数与外部参数所组成的投影矩阵,借助四种坐标系之间的转换规则,将二维图像中特征点...
一、运动结构恢复方法(SfM)原理 运动结构恢复方法是一种从多张无序的二维图像中恢复出三维结构和相机运动信息的技术。其基本原理是通过匹配不同图像中的同名点,估计相机的姿态(位置和姿态角)和三维点的空间坐标。随着计算机视觉技术的发展,SfM技术在无人机遥感影像处理中得到了广泛应用。 二、Pix4Dmapper软件介绍 Pix...
图二十一 Structure from Motion示意 在CV里,像空三这样同时估计相机参数与稀疏3D特征点坐标的操作称作从运动恢复结构(Structure from Motion, SfM)。这个名字的意思就是通过运动的(不同位姿的)相机拍得的像片来恢复观测目标的三维结构,如图二十一所示。 图二十二 SfM的三种典型策略 SfM的主要策略有:增量式(Incremental...
使用未标定的多摄像头系统进行运动结构恢复是一项具有挑战性的任务,本文提出了一种捆集调整解决方案,实现了基线约束,考虑到这些摄像头之间是静态的。我们假设这些摄像头安装在移动平台上,未标定并且粗略同步。为此提出了基线约束,该约束适用于摄像头具有重叠视野的情况。将该约束纳入捆集调整解决方案中,以保持不同摄像头...
运动恢复结构方法(structure from motion,SFM)是一种计算机视觉三维重建技术,可由影像恢复出运动相机的位置、姿态以及所摄场景的三维结构,且对参与重建的影像没有约束要求,通用性较强[1-2]。运动恢复结构方法实现的策略大体上可分为增量式和全局式。增量式运动恢复结构方法(ISFM)是从2张或者3张影像的重建开始,增量...
第一类是基于矩阵分解或者em算法拟合形状的概率分布;第二类是将非刚性物体运动结构恢复看作是运动轨迹估计问题,此类方法采用关键点的跟踪去拟合三维形状;这两类方法最大的问题在于需要预先知道图片序列的时间顺序;而第三类方法是通过考虑形状空间的空间变化平滑性提升算法效果,以处理时间顺序未知的非刚性物体运动结构恢复...
摘要:针对并行式运动恢复结构(SfM)在局部场景合并时稳健性差的问题,提出一种摄影测量局部场景稳健合并的并行式SfM方法。对整个场景的影像关联图进行分块及扩展处理,得到相互重叠的子区块,并利用一种改进的增量式SfM方法生成局部场景重建结果。...
一种适用于大规模场景的运动恢复结构方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种适用于大规模场景的运动恢复结构方法说明:本发明公开了一种适用于大规模场景的运动恢复结构方法,主要包括以下步骤:根据影像匹配结果,计算两两重叠...专利查询请上爱企查