百度试题 题目运动控制功能,是指对工业机器人末端执行器的 、、 等项的控制。相关知识点: 试题来源: 解析 位姿;速度;加速度 反馈 收藏
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当机器人进行 运动控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。 点击查看答案 第5题 工业机器人中的控制器是指主控计算机。 点击查看答案 第6题 机械系统是工业机器人的控制机构。 点击查看答案 第7题 任务实施 1 工作站的功能 工业机器人基础...
机器人的运动控制方法看似非常简单:有驱动器的支持末端执行器快速准确的到达指定的位置,当然也会涉及一些调整,和所有工程决策一样,取决于给定应用的最优结果相关的优先级设置。机器人运动控制系统选型从基础专用功能IC到高集成非常灵活的MCU,集成丰富的辅助和支持功能。
运动控制的执行器是被称为伺服机构的电动机,包括直流和交流伺服电动机,步进电动机等。简言之,运动控制是对机械传动装置的计算机控制,即对机械运动部件的位置、速度等进行实时控制和管理,使其按预先规定的运动参数和规定的轨迹完成相应的动作。在机床、包装、印刷、纺织、汽车制造、仓储和装配等工业中,通常采用运动控制...
坐标变换是指一个坐标系的坐标变换到另一个坐标系的坐标的法则。数控系统中坐标变换的目的是用机床运动轴位置表示工具中心点位置及工具姿态。这样,数控系统可通过控制机床各轴的合成运动完成对工具中心点的位置控制。对机器人系统,则可完成工具中心点的轨迹控制等。通过坐标变换,可将实际运动控制转化为对工具中心点的...