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1. 基于位姿的控制:这种控制方式通过确定机器人的姿态和位置,控制机器人的末端执行器沿着规定的运动轨迹运动。 2. 基于力控制:这种控制方式通过对机器人部件所受的力和力矩进行测量和反馈,控制机器人末端执行器的力大小和方向。 3. 基于视觉的控制:这种控制方式通过对机器人周围环境的视觉信息进行处理,控制...
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坐标变换是指一个坐标系的坐标变换到另一个坐标系的坐标的法则。数控系统中坐标变换的目的是用机床运动轴位置表示工具中心点位置及工具姿态。这样,数控系统可通过控制机床各轴的合成运动完成对工具中心点的位置控制。对机器人系统,则可完成工具中心点的轨迹控制等。通过坐标变换,可将实际运动控制转化为对工具中心点的...
运动控制的执行器是被称为伺服机构的电动机,包括直流和交流伺服电动机,步进电动机等。简言之,运动控制是对机械传动装置的计算机控制,即对机械运动部件的位置、速度等进行实时控制和管理,使其按预先规定的运动参数和规定的轨迹完成相应的动作。在机床、包装、印刷、纺织、汽车制造、仓储和装配等工业中,通常采用运动控制...
机器人的运动控制方法看似非常简单:有驱动器的支持末端执行器快速准确的到达指定的位置,当然也会涉及一些调整,和所有工程决策一样,取决于给定应用的最优结果相关的优先级设置。机器人运动控制系统选型从基础专用功能IC到高集成非常灵活的MCU,集成丰富的辅助和支持功能。
百度试题 题目运动控制功能,是指对工业机器人末端执行器的 、、 等项的控制 相关知识点: 试题来源: 解析 位姿 速度 加速度反馈 收藏
运动控制功能,是指对工业机器人末端执行器的 [填空(1)] 、 [填空(2)] 和 [填空(3)] 等项的控制。A.位姿B.速度C.加速度