静力学是力学的一个分支,它主要研究物体在力的作用下处于平衡的规律,以及如何建立各种力系的平衡条件.平衡是物体机械运动的特殊形式,严格地说,物体相对于惯性参照系处于静止或作匀速直线运动的状态,即加速度为零的状态都称为平衡.对于一般工程问题,平衡状态是以地球为参照系确定的.静力学还研究力系的简化和物体受力分...
力学是一门基础学科,可分为静力学、运动学和动力学三部分,静力学只研究力的平衡或物体的静止问题;运动学只研究物体的运动,不研究力与运动的关系;动力学是研究力与物体运动的关系。现代力学的应用是一门综合性科学,需要多学科合作。本文只按照静力学、运动学和动力学三部分的线索做一个简单地介绍。第一,什么...
1、运动学、静力学、动力学概念运动学运动学是理论力学的一种茄子学科,利用几何方法研究物体的运动,一般不考虑力和质量等因素的影响。物体的运动和力的关系是力学的研究课题。用几何方法描述物体的运动需要确定参考框架,因此,只有从运动学的角度来说,所有运动的描述都是相对的。大卫亚设,美国电视电视剧,运动学)在...
理论力学-静力学、动力学、运动学
流体静力学、运动学、动力学(续)。 上篇文章讲述了在流体静力学、运动学与动力学三种状态下的理论区别。这期我们来讨论一下在这三种状态下延伸出的定律以及理论知识。 1. 流体静力学 1.1 流体静压强的分布规律 液体压强分布规律 液体静力学的基本方程:p=p0+γz 定义:静止流体任何一边界面上压强的变化,都将等值...
工程力学(动力学、静力学、运动学)
二. 静力学与动力学: 1正确分析物体所受力; 2正确分析物体的运动状态; 3根据牛顿定律,把1、2结合起来; 4明确矢量的概念,并且会用矢量的概念、法则来解题。 例4. 杆OB=0.8m,连接于固定的铰链O及穿过滑轮的绳子,设P1=100kg,P2=400kg,求:绳子的张力及O点的反作用力 ...
现 代仪器和自动化技术的发展又促进机构学的进一步发展,提出了各种平面和空间机构运动分析和综合的问 题,作为机构学的理论基础,运动学已逐渐脱离动力学而成为经典力学中一个独立的分支。 静力学 静力学是力学的一个分支,它主要研究物体在力的作用下处于平衡的规律,以及如何建立各种力系的平衡 条件。 平衡是物体机械...
工程力学(动力学、静力学、运动学)
静力学指在机器人的手爪接触环境时,在静止状态下处理手爪力F与驱动力τ的关系。动力学研究机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系,即机器人机械系统的运动方程。而运动学研究从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系。在考虑控制时,就要考虑在机器人的动作中,关节驱动...