转速、电流反馈控制的直流调速系统动态过程的三个阶段分别是:___,其特点是:___。备注:1、一般情况下,电机可以处于电动机、发电机两种运动状态。2.直流它励电动机制动方式有回馈、电阻能耗制动和反接制动。3.根据环流产生方式的不同,可分为_直流环流和脉动环流。4.异步电机除了可以采用变频调速方法外,还有改变定子...
电力拖动自动控制系统—运动控制系统 第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统 3.1转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性 对于经常正、反转运行的调速系统(如刨床、轧钢机等),缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。在起动(或制动)过渡过程中,希望始终保持电流(电磁转矩)为...
➢转速、电流反馈控制直流调速系统的设计 1 第1篇直流调速系统3.1组成及其静特性 ➢问题的提出 第2章中表明,采用转速负反馈和PI调节器的闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差控制。但是,如果对系统的动态性能要求较高,例如:要求快速起制动,突加负载动态速降小等等,由转速负反馈构成的单...
转速、转速、典型电流Ⅰ型反馈系统跟随性能指标跟随性能上可以做到超调控制但抗扰性能稍差。抗扰性能指标小,但抗扰性能稍差。(KT=0.5)直流调节K(τs+1)τω调速器的K=ω1ωch==2τ=hTW(s)=2Tω1s(Ts+1)典型系统工程h+1K=22Ⅱ型γ=arctanωcτ−arctanωcT2hT的设设计系统跟随性能指标超调量相对...
1、第第3章章 转速、电流反馈控制转速、电流反馈控制 的直流调速系统的直流调速系统 l对于经常正、反转运行的调速系统,缩短起、制 动过程的时间是提高生产率的重要因素。 l在起动(或制动)过渡过程中,希望始终保持电 流(电磁转矩)为允许的最大值,使调速系统以 最大的加(减)速度运行。 l当到达稳态转速时,最好...
电流反馈控制直流调速系统的组成对于经常正、反转运行的调速系统,缩短起、制动过程的时间是提高生产效率的重要因素;在起动(或制动)过渡过程中,希望始终保持电流(电磁转矩)为允许的最大值,使调速系统以最大的加(减)速度运行;当到达稳态转速时,最好使电流立即降下来,使电磁转矩与负载转矩相平衡,从而迅速转入稳态运行。
转速、电流反馈控制的直流调速系统的起动 (1)t2-t3区间,转速为什么还上升,t3以后为什么转速会下降? (2)起动过程第二阶段,为什么会有Id略小于Idm?相关知识点: 试题来源: 解析 答:(1)n上升到了给定值n*,ΔUn=0。因为Id>Idm,电动机仍处于加速过程,使n超过了n* ,称之为起动过程的转速超调。转速到达峰值,在...
3— 转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广、性能很好的直流调速系统。 现代直流调速系统几乎都采用这种转速、电流双闭环直流调速系统,经..
1.典型Ⅰ型系统2.典型Ⅱ型系统3.控制对象的工程近似处理方法第二节1.电流调节器的设计2.转速调节器的设计 3.转速调节器退饱和时转速超调量的计算 第三节1.电流环的仿真 2.转速环的系统仿真 图3-9突加扰动的动态过程和抗扰性能指标 (1)动态降落ΔCmax 系统稳定运行时,突加一个约定的标准负扰动量,所...
在系统中设置两个调节器,分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流, 把转速调节器的输出当作电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。 从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速环在外边,称作外环。形成了转速、电流反馈控制直流调速系统(简称双闭环系统)。53.1.2稳态结构图与参数...