答:轮胎模型描述了轮胎六分力与车轮运动参数之间的数学关系,即轮胎在特定工作条件下的输入和输出之间的关系。 根据车辆动力学研究内容的不同,轮胎模型可分为: (1)轮胎纵滑模型 (2)轮胎侧偏模型和侧倾模型 (3)轮胎垂向振动模型 需考虑的因素:1)在基本的线性操纵动力学模型中,轮胎只需产生与垂向载荷和侧偏...