检查电源:首先确认踢球器是否已正确连接电源,并且电源插座有电。如果是充电式的踢球器,检查电池是否充满电或是否需要更换电池。 清理异物:检查踢球器的转动部分是否有异物卡住,如毛发、灰尘等。使用小刷子或吹风机(低温档)清理这些异物,确保转动部件畅通无阻。 润滑转动部件:如果踢球器长时间未使用,转动部件可能会因为...
1.充电器电压不稳定,在交流电压变化较大的环境下,充电器的输出电压也会有所波动,导致踢球器出现闪烁的现象; 2.充电器安装不当,在接口不良、电源短缺、线路老化等情况下,充电器短路或过载的情况下,也会导致踢球器出现闪烁的现象; 3.踢球器电池内部发生了异常,可能存...
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图1 单个反复踢球器 (2)用另一根弹力绳与球网的底部固定好,反复踢球器的主体制作完成。(见图2) 图2 反复踢球器主体 (3)为了增加踢球器的使用寿命,在杠铃片上做个铁丝环(见图3),将反复踢球器主体的两端系在铁丝环上,拉直,这样“单组反复踢球器”就制作成功了。(见图4) 图3 铁丝环与杠铃片组合 图4 单...
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摘要C通过对踢球器的概念设计进行分析9说明 了 RO OCup 小型足球机器人的具体设计和工作原 理O通过机械部分H智能化的设计9使得踢球器的 控制过程简单而有效9具有很强的鲁棒性O较好地 适应了整个机器人的性能要求O 关键词 足球机器人 多智能体 踢球器 机电一 体化 中图分类号 T~128 文献标识码 A 文章编号...
一、反复踢球器的制作 1.材料准备 5kg(或7.5kg)的杠铃片2片、皮筋适量、单个足球或篮球网袋1个。 2.制作过程 第一步:将足球装进网袋里。 第二步:用一根长约150cm的皮筋(根据使用需要可长可短)的一头穿过球网口的每一个网眼,将皮筋收住网口,然后系上一个死结固定,再用同样的方法在球网的底部系上另一根...
而足球机器人踢球器系统由通讯子系统,决策子系统,视觉子系统和踢球器子系统四个部分组成。机器人踢球器子系统是整个系统的执行机构。它的好坏影响整个足球机器人的状态,从系统的提升性能、简化设计、扩展功能和应用移植的角度出发,论文的主要研究工作具体如下,小型足球机器人踢球器的系统设计、电路设计及其软件设计,论文...