自抗扰控制技术是中科院韩京清研究员在非线性PID控制器的基础上提出的并根据此概念设计出具有自抗扰作用和非线性“智能”功能的自抗扰控制器ADRC。该控制器由非线性跟踪微分器TD、扩张状态观测器ESO和非线性状态误差反馈控制律NLSEF三部分组成。由于其算法结构简单、鲁棒性强等特点已被广泛应用于多个领域。本文主要研究...
百度试题 题目下列属于控制器功能的是哪些? A.比例作用B.积分作用C.微分作用D.跟踪作用相关知识点: 试题来源: 解析 A,B,C,D 反馈 收藏