默认所有的弹簧刚度、阻尼系数和质量都是1(Simulink环境中没有单位的概念,但是需要我们用户心中将量纲统一,这里使用的是国际单位制:kg-m-N),调整仿真时间30秒,最大步长0.02s。 (1) 当u_1=1,u_2=0时: 当只给质量块1一个向右的恒力时,橙色为质量块1的位移,蓝色为质量块2的位移。块1最后平衡在0.67m左右...
质量块-弹簧-阻尼系统的Simulink仿真 1、问题描述 ⼀个简单的质量块-弹簧-阻尼系统如下图所⽰，质量块的质量为m=1kg，阻尼器的阻尼系数为2N•s/m，弹簧的弹性系数为k=100N/m，质量块的初始位移为x(0)=0.05m，初始速度v(0)=0m/s，仿真该质量块的运动位移和速度。2、Simulink模型搭建 主要⽤到了...
对于二自由度弹簧振子模型，系统由两个质量块和三组弹簧阻尼器构成，假设地面为光滑，故系统中无摩擦作用。通过牛顿第二定律，我们分析了每个质量块的受力情况，并建立了系统的受力平衡方程。接下来，我们将系统描述为状态空间模型，定义状态变量，并使用状态空间方程来描述系统行为。在 Simulink 中，我们可...
1. 描述范德堡方程的二阶微分方程（质量-弹簧-阻尼器系统）为：（ 、 和 为正常数，分析该系统的特点），非线性系统的极限环不同于线性系统的临界 稳定或持续振荡。极限环代表了非线性系统的一种重要现象，分有害和有益两种情况，应分别对待。采用搭接Simulink 结构图的方法和编写m 函数的方法分别对其进行仿真...
(2) 试设计PID控制器,使系统响应满足较快的上升时间和过渡过程时间、较小的超调量、静态误差尽可能小。 (3) 构建所设计系统的simulink模型并在模型中通过鼠标对PID控制器的三个参数分别进行调节以进一步改善系统性能。 x b相关知识点: 试题来源: 解析 错误 反馈 收藏 ...
1.描述范德堡方程的二阶微分方程(质量-弹簧-阻尼器系统)为: (、和为正常数,分析该系统的特点),非线性系统的极限环不同于线性系统的临界 稳定或持续振荡。极限环代表了非线性系统的一种重要现象,分有害和有益两种情况,应分 别对待。采用搭接Simulink结构图的方法和编写m函数的方法分别对其进行仿真实验。 方法一:...
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2.3.3Simulink仿真结果8 2。4系统的极点配置9 2.4.1状态反馈法9 2.4.2输出反馈法9 2.4.2系统极点配置10 华北电力大学(保定)线性系统理论结课报告 2 2.5系统的状态观测器11 2.6利用离散的方法研究系统的特性12 2.6.1离散化定义和方法12 2.6。2零阶保持器14 ...
Simulink 仿真结果 9 \o Current Document 系统的极点配置 10 状态反馈法 10 输出反馈法 11 系统极点配置 11 \o Current Document 系统的状态观测器 13 \o Current Document 利用离散的方法研究系统的特性 15 离散化定义和方法 15 零阶保持器 16 一阶保持器 17 双线性变换法 18 \o Current Document .总结 ...
目录目录2.1研究背景及意义3.2弹簧-质量-阻尼模型 31.1 系统的建立4.1.1.1 系统传递函数的计算51.2 系统的能控能观性分析71.2.1 系统能控性分析 81.2.2 系统能观性分析91.3 系统的稳定性分析 1.01.3.1 反馈控制理论中的稳定性分析方法 1 01.3.2 利用Matlab分析系统稳定性 101.3.3 Simulink 仿真结果1.21.4 系统...