然后在RT-1里，就直接把那个额外的模型去掉了，直接把控制信号当token输出：照理，这个系统可以端到端...
Robotic Transformer2(RT-2)是一种全新的视觉-语言-动作(VLA)模型,它从互联网数据和机器人数据中学习,并将这些知识转化为机器人控制的通用指令。 视觉语言模型(VLM)是在用大规模的互联网数据集上进行训练的,这使得这些模型在理解视觉或语言方面非常出色。但是要让机器人达到类似的能力水平,它们需要首先在每个物体、...
RT-2的突出之处在于，它可以通过对少量机器人训练数据的处理，不仅使单个模型能够执行基础模型中的复杂推理，还能够输出机器人动作。为了展现RT-2的能力，谷歌通过机械臂进行演示，在这次演示中，展示了其卓越的机器学习和人工智能技术，例如，对AI说“捡起已灭绝的动物”，机械臂会在一堆塑料玩具中精准的选择恐龙。...
IT之家7 月 28 日消息,谷歌今日推出了一种新的人工智能(AI)模型 Robotics Transformer2(RT-2),可以帮助训练机器人理解扔垃圾等任务。 ▲ 图源 谷歌 DeepMind 官网 谷歌表示,RT-2 是一种视觉语言动作模型,可将互联网上采集的信息和图像转化为机器人可理解的动作,从而帮助提升机器人的学习能力。 虽然像捡垃圾这...
站长之家(ChinaZ.com) 7月31日消息:忘记了那些能画画的人工智能,谷歌最新的人工智能模型能够控制机器人。 上周五,谷歌推出了 Robotics Transformer 2(RT2),这是一个视觉-语言-动作(VLA)模型,可以将文本和图像输出为机器人动作。谷歌表示,RT-2「让我们更接近机器人的未来。」 ...
近日，谷歌推出了Robotics Transformer 2(RT2)，这是一个视觉-语言-动作（VLA）模型，可以将文本和图像输出为机器人动作。谷歌表示，RT-2 让我们更接近机器人的未来。"就像语言模型通过从网络上的文本进行训练来学习一般的思想和概念一样，RT-2通过从网络数据中传输知识，以指导机器人行为。"谷歌 DeepMind 的机器人...
去年年底,ChatGPT火遍全球,全世界都见识了大语言模型的强大力量。人们对大模型不再陌生,开始使用基于大模型的应用绘画、作图、搜索资料、设计剧情等,而妙用不止于此。谷歌推出了Robotics Transformer 2(RT2),这是一个视觉-语言-动作(VLA)模型,可以将文本和图像输出为机器人动作。
去年年底,ChatGPT火遍全球,全世界都见识了大语言模型的强大力量。人们对大模型不再陌生,开始使用基于大模型的应用绘画、作图、搜索资料、设计剧情等,而妙用不止于此。谷歌推出了Robotics Transformer 2(RT2),这是一个视觉-语言-动作(VLA)模型,可以将文本和图像输出为机器人动作。
谷歌推出了一种新的人工智能(AI)模型 Robotics Transformer2(RT-2),可以帮助训练机器人理解扔垃圾等任务。 7月 28 日消息,谷歌今日推出了一种新的人工智能(AI)模型 Robotics Transformer2(RT-2),可以帮助训练机器人理解扔垃圾等任务。 ▲ 图源 谷歌 DeepMind 官网 ...
[2]https://www.blog.google/technology/ai/google-deepmind-rt2-robotics-vla-model/ [3]https://www.theverge.com/2023/7/28/23811109/google-smart-robot-generative-ai [4]https://www.nytimes.com/2023/07/28/technology/google-robots-ai.html ...