本期特刊旨在探讨人形机器人领域的最新研究成果、发展趋势以及面临的挑战,内容涵盖人形机器人集成设计、全身运动控制算法、自主移动与灵巧操作、以及基于学习的运动行为生成等,并讨论人形机器人在危险作业、工业制造、智慧物流、家庭服务等领域的潜在应用。 我们诚邀来自机械电子、自动化、计算机、机器人工程等不同学科领域...