视觉传感器(Vision Sensor)是一种能够模拟人眼视觉功能,实现对物体表面形状、位置、颜色、尺寸、运动状态等多种特征的提取和识别的感知设备。它主要由镜头、成像传感器和信号处理电路等部分组成,可以利用数字图像处理技术将图像转化为数字信号,并进行相关的处理,实现对图像和物体的自动检测、识别、测量等功能。视...
VG系列视觉传感器利用集成工业相机镜头拍摄的图像来确定目标物体的存在,大小,形状,方向,图案等。与视觉系统相比,采用LED照明,相机和镜头的集成设计使用户可以更轻松地设置和管理设备。像机采用全景快门方式捕获精确图像,传感器具有9种基本检测功能,适用于各种应用。捕获的图像也可以直接保存到FTP服务器,以便用户可以单独管理...
惯性传感器是一种用于测量物体的加速度、角速度和倾斜角度等参数的电子传感器,可为机器人提供运动感知和控制能力。根据被测物理量,惯性传感器可以分为加速度传感器(加速计)和角速度传感器(陀螺仪)。另外,也有一些传感器将加速度计和陀螺仪结合在一起,称为惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称 IMU)。具...
1)无法识别具体目标物:帧相机输出的是帧图像,并且已拥有了成熟的应用和标定数据库;而事件相机只能给出比较原始的数据信息,比如目标物的外部轮廓,并且也没有一个自己独立的数据库来匹配这些轮廓信息。若想要得到更深层次的信息,仍需要帧相机作为辅助,比如先从事件相机识别出前方雪糕筒的形状,而后在经过神经网络算法的...
2视觉传感器技术视觉传感器技术包括图像处理算法、模式识别、计算机视觉和机器学习等,可实现目标检测、图像分析和人机交互等功能。触觉传感器的原理和技术1触觉传感器原理触觉传感器基于物理性质或电学性质的变化,感知和测量物体的接触力、形状、表面质感等信息。2触觉传感器技术触觉传感器技术包括压力传感器、力传感器和电容...
运动状态。形状的探测、识别、分辨率。激光雷达数据指标指标描述激光雷达性能扫描频率一秒钟内雷达进行多少次扫描10~15Hz可调节角分辨率两个相邻测距点的角度步进0.9°(4k 10Hz)0.45°(8k 10Hz)测量分辨率/精度可感知到的距离编号最小量0.1%被测物体距离测距采样率一秒钟内进行多少次测距输出4k/8k《智能网联汽车智能...
1)信息量极为丰富:不仅包含有视野内物体的距离信息,而且还有该物体的颜色、纹理、深度和形状等信息 2)多任务检测:在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等 3)视觉SLAM,通过摄像头可以实现同时定位和建图 4)实时获取场景信息:提供的信息不依赖于先验...
息,也可使用颜色信息及距离信息 19 传感器技术与应用 12.2.2物体识别 4.物体图像的识别 ◼如图,首先输入被识别物体图像模型,抽 出其几何形状特征; ◼用视觉传感器输入物体的图像,并抽出其 几何形状特征,通过程序比较两者异同; 图A工物体识别框图 ◼若各几何形状特征相同,则该物体就是所 ...
一、视觉传感器的基本信息(四)视觉传感器的特点特点主要内容信息量极为丰富视觉图像的信息量极为丰富,尤其是彩色图像,不仅包含有视野内物体的距离信息,而且还有该物体的颜色、纹理、深度和形状等信息。实时获取场景信息在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等,信息获取面积...
双目视觉传感器的工作原理是先对物体与本车距离进行测量,然后再对物体进行识别,车载双目摄像头如图2-4所示。 图2-4 车载双目摄像头 在距离测量阶段,先利用视差直接测量物体与汽车之间的距离,原理与人眼相似。当两只眼睛注视同一物体时,会有视差,分别闭上左右眼看物体时,会发现感觉位移,这种位移大小可以用来测量目标物...