1.系统硬件组成 因为需要组成步进闭环系统,所以在选取PLC的时候,需要满足两个条件,支持脉冲输出,支持高速计数器输入。在这里使用S7-200 SMART ST20,它具有2个100KHz的脉冲输出,6个高速计数器,满足步进闭环控制的性能要求。步进电机使用研控步进电机YK57HB76-04A,该电机步距角为1.8°,保持转矩为2.0 N.m。
S7-200SMART 系列 PLC 可以使用启保停、置位/复位指令和 SFC 顺控指令这 3 种编写方式;西门子 S7-300 / 400 系列 PLC 可以使用启保停、置位/复位指令和使用S7Graph 这 3 种编写方式;欧姆龙 CP1H 系列 PLC 可以使用启保停、置位/复位指令和顺控指令 (步启动/步开始)这...
“PLC”菜单包含的主要功能是对在线连接的S7-200 SMART CPU的操作和控制,比如控制CPU的运行状态、编译和传送项目文件、清除CPU中项目文件、比较离线和在线的项目程序、读取PLC信息以及修改CPU的实时时钟如下图所示:调试”菜单的主要功能是在线连接CPU后,对CPU中的数据进行读/写和强制对程序分运行状态进行监控。这里的...
PLC 类型的选择主要从以下几个方面考虑:①PLC 机型和容量的选择; ② 开关输入量的点数和输入电压; ③ 开关输出量的点数及输出功率; ④ 模拟量输入/输出 (I / O )的点数; ⑤ 系统的特殊要求,如远程 I / O 、通信网络等。 (4 ) I / O 点数的分配 分配PLC 的 I / O 点数,画出 PLC 的 I / O ...
西门子S7-200 SMART PLC知识科普 描述 一、S7-200 SMART的数据主要分为: 1、与实际输入/输出信号相关的输入/输出映象区: I:数字量输入(DI)。 Q:数字量输出(DO)。 AI:模拟量输入。 AQ:模拟量输出。 2、内部数据存储区 V:变量存储区,可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据。
(1)S7-200 SMART CPU提供了接通延时定时器(TON)、保持型接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF)三种定时器。 (2)定时器编号与分辨率 (3)定时器实例分析 ①接通延时定时器 TON ②保持型接通延时定时器 TONR ③断开延时定时器 TOF 2 计数器 (1)...
普通计数器的计数速度与PLC的扫描周期有关,扫描周期越长,计数速度越慢,即计数频率越低,一般仅为几十赫兹,因而普通计数器适用于计数速度要求不高的场合。 为了满足高速计数要求,S7-200 SMART PLC专门设计了高速计数器,其计数速度很快,C型CPU(CR40、CR60)的计数频率最高为100kHz,S型CPU(SR20、ST20……SR60、ST...
西门子S7-200 Smart系列PLC高速计数器最多6个,编号从HSC0~HSC5,其中“HSC”是高速计数器的标识符。 软元件AI与AQ 模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器。西门子S7-200 Smart系列PLC的模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器的地址是 AIW0 ~ AIW110;AQW0 ~ AQW110,共56个字,其地址只能以字地址形式进...
SIMATIC S7-200 SMART是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品,以S7-200 SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。 标准型本体集成了一定数量的数字量点,一个以太网接口和一个RS485接口。S7-200 SMART系列提供了...
S7-200Smart基础入门,点动与连续控制输入端电路图 #西门子PLC编程入门 - 知多工工控知识于20240228发布在抖音,已经收获了13.1万个喜欢,来抖音,记录美好生活!