龙图腾网恭喜西北工业大学;西北工业大学深圳研究院申请的专利针对大尺度故障航天器的多独立超冗余机械臂协同抓捕方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112847359B。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2022-03-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:...