近日,西北工业大学黄维院士团队杨海涛教授和新加坡国立大学Ho Ghim Wei教授,在国际知名期刊Nature Communications上发表题为“Computational design of ultra-robust strain sensors for soft robot perception and autonomy”的研究论文。 该论文介绍了一种计算机辅助的传感器设计。研究人员采用环境稳定的单壁碳纳米管(SWNT)...
近日,西北工业大学黄维院士团队杨海涛教授在国际知名期刊Nature Communications上发表题为“Computational design of ultra-robust strain sensors for soft robot perception and autonomy”的研究论文。 研究背景和主要成果 软体机器人具有灵活的身体变形和出色的运动敏捷性,为其在非结构化环境中的动态任务提供了灵活、安全的...