曹永辉共申请了99个专利,13个已经授权,最早的申请的专利是 一种电磁机械制动器、方法及应用,最近申请的专利是 基于模糊逻辑控制的面向仿蝠鲼潜水器的多源能源系统。曹永辉申请专利主要的技术方向包括: 外环比例控制器 , 磁控变压器 , 螺旋桨转速v 最主要的合作人