干扰量是指那些能够影响被控量但又不受控制系统直接控制的外部因素。它们通常是不可控的或难以预测的,会对控制系统的性能产生不利影响。在控制过程中,我们需要考虑并尽可能减小干扰量对被控量的影响,以提高控制系统的稳定性和准确性。例如,在温度控制系统中...
被控量是控制系统中被要求控制的物理量。选择原则:重要性、可测性、可控性、独立性、经济性。 1. **被控量定义**:被控量指在自动控制系统中,需要被精确调节或维持的物理量(如温度、压力、流量等)。 2. **选择原则分析**: - **重要性**:必须是对系统性能或安全性起关键作用的参数。 - **可测性...
被控对象指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控量指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量,被控量又称输出量、输出信号。控制量也称操纵量,是一种由控制器改变的量值或状态,它将影响被控量的值。给定值是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、...
被控量的概念 被控量是指物理学中的一个概念,用来描述通过一个均匀的、完全从外界隔绝的环境中的光子束或粒子束,从而研究量子力学现象。被控量通常由一个被称为波包的局域波所组成。 在量子力学中,粒子的运动和位置是由波函数来描述的。波函数是一个复数函数,它的模的平方给出了粒子在不同位置上的出现概率。
在机器人空翻动作中,关键的被控量包括角度、速度和加速度。 1. 角度:角度控制是机器人空翻动作中最为关键的环节之一。通过精确调整机器人的姿态角度,可以确保其在空中完成旋转并平稳着地。这通常需要依赖高精度的传感器和快速响应的控制系统来实现。 2. 速度:空翻动作的速度控制同样至关重要。过快的速度可...
执行器是指控制被控对象的程序或者脚本。被控量是评估被控对象执行器性能和安全的重要指标。 二、被控对象执行器被控量的计算方法 被控对象执行器被控量的计算方法包括两种:一种是统计执行器发送的命令数量;另一种是统计被控对象接收的命令数量。通常采用前者计算方法。被控量可以用...
如果阶跃响应的超调量太大,经过多次振荡才能稳定或者根本不稳定,应减小比例系数、增大积分时间。如果阶跃响应没有超调量,但是被控量上升过于缓慢,过渡过程时间太长,应按相反的方向调整参数。 如果消除误差的速度较慢,可以适当减小积分时间,增强积分作用。
控制量和被控量是自动控制系统中的两个关键概念,它们在系统中的作用和性质有所不同。 首先,我们来了解一下被控量。在自动控制系统中,被控量又称为被控对象,它指的是被控制的设备或过程。例如,在一个精馏设备中,控制对象可能只是涉及设备的回流管道,或者是一个塔釜液位控制系统中的塔釜本身。在简单控制系统中...
(1) 单调过程:被控量y(t)单调变化(即没有“正”,“负”的变化)。缓慢地到达新的平衡状态,一般这种动态过程具有较长的动态过程时间。 (2) 衰减振荡过程:被控量y(t)的动态过程是一个振荡过程,但是振荡的幅度不断在衰减,到过度过程结束时,被控量会达到新的稳定值。这种过程的最大幅度称为超调量。 (3) ...
那么,什么是自动门的被控量呢?简单来说,被控量就是自动门系统中需要被控制和调节的物理量,具体指的就是门体的开启与关闭状态。 一、被控量在自动门系统中的作用 在自动门的运行过程中,被控量起着至关重要的作用。门体的开启与关闭状态直接反映了自动门的工作状态,同时也是用户与...