Y轴轨道固定在X轴行车上;R轴旋转机构包括电机座、驱动电机、回转支撑座和回转支撑;电机座和回转支撑座均固定安装在Y轴行车上,驱动电机固定安装在电机座上,回转支撑水平转动安装在回转支撑座上,驱动电机与回转支撑连接;Z轴伸缩臂机构固定安装在回转支撑上;L轴伸缩...