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步行机器人的行走轴通常由两部分组成,分别是驱动器和齿轮传动系统。驱动器负责将电能转化为机械能,从而驱动行走轴转动。齿轮传动系统则负责将驱动器产生的机械能传递给行走轴,使其产生足够的扭矩来带动机器人行走。 首先,我们来看驱动器。驱动器通常采用直流电机或者伺服电机。直流电机具有结构简单、成本低廉等优点,但...
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