内積は、あるベクトルを別のベクトルに射影するものであり、あるベクトルを、他のより単純なベクトルの合計として表現する方法を説明するうえで非常に重要です。⟨u,v⟩と表される 2 つの列ベクトルu=(u1,u2,…,un)とv=(v1,v2,…,vn)の内積は、次のように定義されます。