具体案例分析显示,左转、右转、变道、十字路口、人行横道等场景中,自动驾驶车辆经常出现不合理制动、速度控制不当等问题。此外,感知不稳定、轨迹规划不合理等也是常见接管原因。尽管现代感知技术已取得显著进步,但在复杂环境中的表现仍有待提高。预测与决策算法在面对动态交通环境时,也需要更加稳定和可靠。法规和伦理问题...