肌电信号针对人机协作装配场景下基于单源生理电信号识别协作意图准确率不高,稳定性不好的问题,首先采用支持向量机方法分别从脑电信号和肌电信号识别单源协作装配意图,然后采用D-S证据理论对多源协作装配意图识别结果进行融合,提出了一种融合EEG-EMG信号的人机协作装配意图识别方法.实验结果表明,所提方法可以有效提高人机...