蓝牙channel sounding 原理 其原理涉及对无线信号传播环境的分析。利用发射端发送特定的测试信号进行信道探测。接收端接收并处理这些信号以获取信道信息。它能确定信号在不同频率上的衰减情况。有助于了解信道中的多径传播现象。可以评估信号的延迟扩展特性。为蓝牙通信的调制和编码方案选择提供依据。依靠复杂的算法来解析...
►Channel Sounding 技术定位原理 目前基于蓝牙RSSI进行距离测量、基于AoA/AoD测量方位角的定位技术,容易受到环境电磁条件及传输介质影响从而使测量精度降低,且这种无安全机制的测量容易受到攻击从而导致错误的测量结果。因此,未来在最新蓝牙版本中将引入低功耗蓝牙(BLE)的 Channel Sounding 功能,可同时通过相位测量及RTT(往...
AoD的原理相同,也是利用信号相位差从而计算角度。只不过是将发射器和接收器的角色进行了交换,发射器有多个天线,而接收器是单天线的,接收器使用角度相对发射器的位置就像迎角一样,可以通过接收到的信号计算出来波的方向,进而定位。 许多应用需要计算两个蓝牙设备之间的距离——在蓝牙 6.0 规范发布之前,计算两个蓝牙设备...
信道探测(Channel Sounding) CS引入了79个物理信道,CS使用不同信道的接收和发送信号之间的相移以及RTT(往返时间)测量来进行距离估算并相互修正,精度更高。 BLE CS提供一种相位测距 (PBR: phase‑based ranging)方案,主要用于两个 BLE 设备之间的高精度距离测量 (HADM: high accuracy distance measurements)。低...
x = (T_{initiator} - T_{reflector})/2\times c RTT ToF估算精度取决于设备的相关能力。信道探测基于32位伪噪音比特序列组成的存取地址及最多96位探测序列或最多128位随机序列支持RTT特性。 《Channel Sounding》Bluetooth® Change Request (for Core Specification), Revision r02. ...
蓝牙SIG在2022年11月公开的CS（Channel Sounding）技术规范草案，计划于2024-2025年正式发布，旨在提供一种基于信道探测的高精度距离测量解决方案。信道探测（Channel Sounding）技术利用79个物理信道，通过接收和发送信号之间的相移以及RTT（往返时间）测量来估算距离，并进行修正，以提高定位精度。BLE CS提供了...
蓝牙位置服务的最新技术——Channel Sounding功能，将引入低功耗蓝牙（BLE）中，通过相位测量及RTT（往返时间）测量进行距离估算，提升定位精度并提供安全防护机制。该技术原理涉及基于往返时间（RTT）的距离估算，通过两台设备交换数据包并使用出发时间（ToD）及到达时间（ToA）估算飞行时间（TOF），进而估算...
在基于相位的距离估算中，蓝牙核心规范并未规定特定算法，而是允许厂商根据物理原理及产品设计自行定义。相位延迟、相对相位差及载波幅度等基本参数构成了估算模型。通过修正项（PCT）添加至本地振荡器内角，可以生成与来波信号同相的信号。以此修正后的射频信号的IQ值，结合反射者及发起者天线处的测得值，...
AKA, Channel Sounding 主要用于距离定位的场景。 蓝牙版本向下兼容,蓝牙版本越高功能越强大。蓝牙版本迭代更新很快,覆盖的应用领域也越来越多,泰凌深耕低功耗蓝牙市场十多年,紧跟技术最新前沿,及时推出了一系列强有竞争力的芯片和应用方案,方便客户开发具有竞争力的产品。目前泰凌在量产的芯片以及即将量产的芯片分别支持...