正劈棍的防守反击动作要领是：双方由基本姿势开始，对方垫步举棍，前脚踏步，以正劈棍打击我头部；我双手持棍横举，或斜举约45度，架于头顶前上方进行格挡；接着，右脚快速向右前方踏一大步，同时双手持棍，用棍尾端，向右前下方，扫击对方前小腿内侧。