针对船舶的复杂管系布置设计工作量大,效率低下且依靠经验等问题,提出了一种船舶管线智能布置的优化Astar算法,建立了用于计算机识别的船舶虚拟布置空间模型,包括相关设备模型,管线简化模型,布置约束模型和栅格模型.对传统Astar算法进行优化,基于管线长度,拐角个数和栅格能量值对代价函数进行重新设计,引入方向概率系数和能量值...