看分母有几个单独的s，s的指数就是型别，如果分母上有单独的s也可以理解为负的。写出
看分母有几个单独的s，s的指数就是型别，如果分母上有单独的s也可以理解为负的。
写出开环传递函数，看此函数分母中极点为零的个数，有多少个就是多少型！