简介 《自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术》由剖析经典PID调节器、跟踪微分器、非光滑反馈的功能和效率、扩张状态观测器、自抗扰控制器、自抗扰控...展开短评 打开App写短评 Porcovsky2024-02-27 19:18:11 真心nb啊我去,今天被点出来不要局限于它才更意识到它的美好 1 daidanckc2017-08-30 ...
《自抗扰控制技术 - 估计补偿不确定因素的控制技术》是一本极具价值的教材和参考资料。它深入探讨了经典PID调节器、跟踪微分器的性能及其非光滑反馈的原理，以及扩张状态观测器和自抗扰控制器的构建和应用。
最引人瞩目的是，他在80年代末期开创的“自抗扰控制技术”，这是将现代控制理论应用于工程实践的一大创新。这一技术不仅在中国获得了专利权，还在国际上产生了广泛的影响，成功地应用于美国、日本等国的多个工程项目中。韩京清的成就之一是，在担任北京爱得喜高科技有限公司高级技术顾问期间，他带领团队完...
自抗扰控制技术是一种先进的控制策略，它主要应用于系统中存在不确定因素的场合，旨在通过估计和补偿这些不确定性来实现更精确的控制效果。该技术的理论基础深厚，对于复杂动态系统稳定性及性能的提升具有显著作用。由韩京清编著的《自抗扰控制技术：估计补偿不确定因素的控制技术》一书，深入探讨了这一领域...
自抗扰控制技术估计补偿不确定因素的控制技术的图书简介 由剖析经典PID调节器,非光滑反馈的功能和效率,自抗扰控制器, 在写作过程也是进一步探讨一些问题的过程,特别是,概念的描述 和运用是尚未很好解决的问题,通过具体例子形象性地给予说明, 自抗扰控制技术估计补偿不确定因素的控制技术 ...
自抗扰控制技术是一种针对不确定因素进行估计补偿的控制方法，主要分为多个章节来深入探讨。第一章详述经典PID调节器，包括误差反馈控制律的原理和其在控制范围的应用，同时分析了PID调节器的优缺点，以及如何通过安排过渡过程来优化控制效果。时间尺度的概念也在这一章中被提及。第二章聚焦于跟踪微分器，...
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2.书: 自抗扰控制技术——估计补偿不确定因素的控制技术 ADRC控制中包含三个主要的部分: 跟踪微分器,非线性状态反馈(非线性组合),扩张观测器。 ADRC特点: 继承了经典PID控制器的精华,对被控对象的数学模型几乎没有任何要求,又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术,将抗干扰技术融入到了传统PID控制...
@南京安圣工程技术自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术 南京安圣工程技术 这本书是2008年国防工业出版社出版的,作者是韩京清。它详细介绍了自抗扰控制技术,这种技术能估计并补偿不确定因素,非常适合学习控制技术应用的相关专业人员,像大学本科生、研究生、教师,还有从事控制工程技术的技术员、工程师等都可以...