再到决策规划框架的讲解(横纵解耦、横纵联合)、最后讲解了常用的几种控制算法(PID、LQR、MPC)并探讨了PnC面临的挑战,实战涉及Dijkstra、A*、RRT*、State Lattice Planner、QP路径优化和基于MPC的轨迹跟踪算法。
规划控制领域涵盖了多种算法和技术,包括PID、LQR、MPC等控制算法以及A*、Hybrid A*、Lattice Planner、EM Planner等规划算法。这些算法各有特点,适用于不同的场景和需求。学习和掌握这些算法对于深入理解自动驾驶技术具有重要意义。 为了帮助大家更好地学习和掌握规划控制算法,《规划控制理论与实战课程》应运而生。这门...
自动驾驶 规划控制算法 规控算法 PNC算法 工作职责: 1、负责规控方向的架构设计和算法实现,保障规控技术的领先性 2、负责规控团队的工作拆解和跟进,及上下游团队的沟通对齐工作 3、负责关注业内新技术的应用,跟踪规控算法的发展 任职要求: 1、硕士以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业 ...
-负责自动驾驶决策规划算法研发、验证及测试,包括但不限于行为决策、场景决策、路径规划、速度规划等 -设计开发自由空间下算法优化,完成自由空间下车辆高效安全调整姿态。 -协同自动驾驶其他功能模块完成整车功能的开发。 "-自动化,计算机等相关专业全日制硕士及以上学历 ...
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未来星三面,针对项目,算法设计等等,膜拜大佬 蔚来 笔试等后续 理想 一面问项目还有一些八股,我记得没coding 地平线 一面主要问一些项目相关,最后coding a*和二分 Momenta 模型岗一面二面,三面排序没过 传统岗30分钟项目,问了些优化器相关的知识,最后coding前缀和 ...
自动驾驶感知/融合算法研究员 针对L4级别自动驾驶,负责下列某些方向的研究:包括2D/3D检测分割、跟踪、3D重建、深度估计、多传感器融合、bevnet、hydranet等。 自动驾驶预测/PNC算法研究员 针对L4级别自动驾驶,负责下列某些方向的研究:包括轨迹/意图预测、行为决策、路径规划、控制等。 自动驾驶slam算法研究员 针对L4级别...
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世界是一个巨大草台班子 | 某位大佬说的,自动驾驶行业的重大矛盾就是从业人员的较低水平和紧迫的开发需求的矛盾。 以pnc为例,依然奉行 apollo 为模板,甚至某些平均薪酬100w+的团队的算法依然如此。对于不确定性,高交互的场景没有本质上的处理方法。 对于预测,奉行深度学习的pipeline,不考虑和规划的交互。