1.4 车载摄像头类别 1.4.1 按摄像头的安装位置不同,可分为前视、侧视、后视和内置四个部分 1.4.2 车载摄像头按功能应用可分为行车辅助类、驻车辅助类与车内人驾驶员监控三大部分 1)行车辅助类:行车记录仪、车道偏离预警、开门预警, 盲区监测及交通标示识别等 a、智能前视(单目/双目/三目):动态物体检测(车...
1.4车载摄像头类别 1.4.1按摄像头的安装位置不同,可分为前视、侧视、后视和内置四个部分 1.4.2车载摄像头按功能应用可分为行车辅助类、驻车辅助类与车内人驾驶员监控三大部分 1)行车辅助类:行车记录仪、车道偏离预警、开门预警,盲区监测及交通标示识别等 a、智能前视(单目/双目/三目):动态物体检测(车辆、行...
7)对横向目标敏感度低;(摄像头的横向目标探测能力优于毫米波雷达) 8)高度信息缺失,仅提供角度和距离信息,不提供高度信息; 四、环境感知 - 激光雷达传感器 4.1 激光雷达的工作特性分析 激光雷达工作在红外和可见光频段,根据探测原理,激光雷达分为单线(二维)激光雷达和多线(三维)激光雷达;目前车载激光雷达均为三维激...
摄像头在ADAS系统中的应用(图片来自网络) 2.2 车载摄像头在自动驾驶系统中的主要作用1)障碍物探测 - 测速和测距2)车道线的检测:—— 识别出车道线(对于弯曲的车道线,能够计算出曲率);—— 确定车辆自身相对于车道线的偏移3)道路信息读取:交通信号灯识别,交通标志识别4)地图构建与辅助定位;5)其他交通参与者探测...
4、车载激光雷达目标特性解读 激光雷达和摄像头在自动驾驶中的作用比较相似,从某种角度来说,激光雷达也可算是一种视觉传感器;但相比摄像头,其也具有其独特的优势: 1)完全排除光线的干扰 无论白天还是黑夜,无论是树影斑驳的林荫道,还是光线急剧变化的隧道出口,都不会对激光雷达产生干扰; ...
1.4.1按摄像头的安装位置不同,可分为前视、侧视、后视和内置四个部分 1.4.2车载摄像头按功能应用可分为行车辅助类、驻车辅助类与车内人驾驶员监控三大部分 1)行车辅助类:行车记录仪、车道偏离预警、开门预警,盲区监测及交通标示识别等 a、智能前视(单目/双目/三目):动态物体检测(车辆、行人)、静态物体检测...
本例中,假设完整的自动驾驶系统如下图所示,由摄像头、激光雷达等传感器探测周围环境信息,并发出图像、点云等原始信号;感知模块从中识别出障碍物、红绿灯等目标信息,发出目标列表;车载定位设备发送本车的位姿、速度、加速度等信息;规划模块根据自车状态和周围环境情况,做出规划决策,发出未来一段时间的目标轨迹;控制模块...