直到摄像头中的帧里检测不出垃圾后停止工作,并取得不同 类垃圾的xy坐标,分析数据返回树莓派,树莓派通过GPIO口控制机械臂移动 并夹取相应的垃圾,配合识别箱的移动将不同垃圾投入对应的投放口,以此实 现垃圾桶的智能垃圾分类。 五、分类垃圾桶设计要考虑的要素 5.1实用性 分类垃圾桶的实用性至关重要。实用性好的...
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代垃圾桶 设计方案垃圾分类一体化 ① 识别检测 垃圾检测装置采用HC-SR501人体感应模块,并将之接入直流电源4.5V-20V并通电。当人进入此模块的感应范围时输出高电平,此时分析垃圾信息,将检测到的数据传送至单片机,后根据上述核心功能所述进行处理。 ② 满溢检测 应用HC-SR