机器人通过连接虚拟与现实世界,机器人未来将以多种方式影响和改变社会。腾讯 Robotics X 机器人实验室于2018年在深圳建立,专注于机器人领域前沿技术研究与应用,通过机电一体化、感知与控制等前沿技术研发,探索下一代的“可进化机器人”,创造人机共存、共创和共赢的未来。
当前，腾讯 Robotics X 实验室的实现方式是为每个手指布局两个定制舵机和一个微型编码器。两个舵机分别用来渲染手指根部（近节）与第二指节（中节）的力；编码器用来获取手指侧摆的信息，仅做姿态追踪输出。这种方式在与业界其他解决方案的比较中表现出了优势。比如 HaptX 的方案中每根手指一个自由度，基于电机实现...
在第一项研究《自平衡轮式移动机器人的非线性平衡控制:设计与实验》中,腾讯 Robotics X 实验室与纽约大学合作研究了自平衡轮式移动机器人的动静态平衡控制的稳定性问题。 在传统轮式移动机器人的基础上,腾讯Robotics X 实验室增加了动量轮和电机驱动系统,使用了级联与阻尼配置的无源控制(Interconnectionand Damping Assig...
在此，腾讯Robotics X实验室提出的包含两个相互耦合关联的子框架：1、基于学习的灵巧可达感知子框架采用端到端评估网络和机器人可达性概率化建模，实现对未建模物体的最优协同抓取。2、基于优化的多功能控制子框架则采用层级化的多优先级优化框架，并通过嵌入基于学习生成的轻量级距离代理函数和黎曼流形上的速度级跟踪...
腾讯RoboticsX 实验室作为机器人领域的重要研究力量,不断推出具有创新性的机器人产品,其中人居环境机器人 “小五” 的亮相,更是引起了广泛的关注。 01 腾讯RoboticsX 实验室简介 RoboticsX 实验室成立于 2018 年,由腾讯首席科学家张正友担任主任。该实验室在机器人领域有着深厚的技术积累和丰富的研发经验,一直致力于...
因此,腾讯 Robotics X 实验室一方面致力于提升压阻薄膜的灵敏度、压力检测范围、响应速度、线性度等各项指标,为应用于机器人的触觉传感器提供优越的电子材料;另一方面研制高分辨率的晶体管基阵列,提升触觉传感器的图形分辨率。 实验室在与清华大学集成电路学院合作的 “Large-Scale Integrated Flexible Tactile Sensor Array...
此外,腾讯 Robotics X 实验室还联合清华大学深圳国际研究生院在 Nano Energy 发表了一篇论文,提出了一种基于 TENG 的新型电子皮肤触觉传感器,仅利用单一机制即可实现多模态传感。此外在实际应用中通过引入小波变换提出了信号解耦方法,并在此基础上提出了一个无线且完成集成的系统「MTSensing」,用于实时和同步的材料和纹...
9月24日消息，腾讯Robotics X实验室最新研发成果人居环境机器人“5号”（The Five，小五）正式亮相，小五具备一系列创新技术和能力，目标是成为可以与人居环境和谐相处的通用机器人。据介绍，作为腾讯Robotics X实验室最新一代机器人，小五集合了此前多代机器人研发的核心能力，融合了四腿轮足复合设计、大面积触觉...
腾讯Robotics X 实验室与合作高校在压阻型、摩擦电纳米发电机(TENG 型)和电容型触觉传感器领域发表了多篇代表性论文,并被 Science Advances、Nature Communications 和 ACS Nano 期刊收录,接下来一一进行解读。 柔性压阻型触觉传感器阵列:开发智能机器人触控系统 压阻型是柔性触觉传感器的主要类型之一,尤其适合构建具有高...