摘要本课题的难点主要集中在运动控制器上面,因为要知道运动系统是一种很精确的控制技术。主要是对物体位移和转速精确的控制系统。而现如今常见的运动控制器大致为三单元:运动控制器部分,驱动器部分和执行机构部分。要想步进电动机正常工作,就必须先得要
转速的计算---比如说PLC发10000个脉冲驱动步进电机转一周。每分钟的转速：脉冲频率为10000时每分钟60圈。假定你定义高速是每分钟120圈，频率为20000HZ.低速是30圈每分钟频率为5000HZ.转动角度的计算---正转5周为发50000个脉冲。反转3周为30000个脉冲。正转5圈的指令：DDRVI K50000 K20000 Y000 Y00...