当报文为R1时,步进电机顺时针旋转一圈达到目标位置后停止,然后自动返回到初始位置。当输入L0.5时,步进电机逆时针旋转半圈达到目标位置后停止,然后自动返回到初始位置。 具体任务要求如下: (1) 装置通电启动后,步进电机处于静止状态,当前位置为初始位置; (2) 点击按键模块,步进电机开始自检。自检方式为:步进电机逆...