▲图3 用于焊接时视觉在线监控的典型的设备及其装置 2.1焊接过程中视觉监控系统的结构分类 基于发光照明的方式不同,监控系统可以分为被动视觉和主动视觉。被动视觉相对来说在工程实践中比较容易实现,这是因为焊接热源作为光源来进行相机拍照所使用的光源,而不需要施加额外的光源进行照明。无论如何,主动监控系统可以捕获到...
综述简介:基于机器视觉的焊接监测技术,在学术界和工业界得到了广泛地研究,尤其是在工业4.0的背景下,因为这对焊接质量和焊接产能的改善非常有帮助。本文介绍了基于机器视觉的焊接状态的监测方面的技术特点,包括软件和硬件方面。首先,在硬件方面,主动和被动视觉系统进行了简单的介绍,与此同时,实验部署的关键步骤如光学传感...
通过实验和对干涉信号进行分析,Zhang等人(图3)发现通过绿光窄波段过滤器所得到的照片质量比仅仅利用红光和蓝光窄波段过滤器在激光搭接焊接时的效果要好得多。在激光-电弧复合焊接时,绿光过滤器也是比较好的。Meng等人(图4)在焊接监控系统中使用深绿过滤器来解决激光诱导的等离子体的高强度所导致的过渡暴露的问题,在复...
本文为综述:基于机器视觉的焊接监测研究进展的第四部分,主要介绍用于焊接监控时所用到的图像处理手段。 3.焊接监控所用到的图像处理手段 在基于机器视觉的焊接监控过程中,图像处理起到非常重要的作用,其主要作用就是清晰且准确的获得焊接目标的特征。焊接监测过程中的图像处理过程通常包括对感兴趣的区域的选择、图像润滑...