《组合导航原理与技术》是一部专注于导航技术领域的深入剖析之作。它首先概述了导航技术的历史脉络，从古代到现代的演变历程，以及当前的技术现状和未来的发展趋势。接着，该书系统地探讨了组合导航系统的理论基础和实践方法，特别是其核心思想和设计策略。在书中，作者重点阐述了如何通过最优状态估计技术，...
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摘要: 本书主要介绍了导航技术的历史,现状与发展趋势的基础上,系统的描述了组合导航系统的思想,原理与系统设计方法方法,重点描述了组合导航系统在工程技术领域的最优状态估计,滤波器设计,实时性设计,容错设计及硬件系统系统设计等技术与方法.关键词: 组合导航 ...
组合导航是21世纪导航技术发展的主要方向之一。本书在简要介绍了导航技术的历史、现状与发展趋势的基础上,系统地描述了组合导航系统的思想、原理与系统设计方法,重点描述了组合导航系统在工程技术领域的*状态估计、滤波器设计、实时性设计、容错设计及硬件系统设计等技术与访求。本书具有鲜明的工程应用特点,重视从工程...
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惯性技术涉及面广,涵盖元器件技术、测试设备和测试方法、系统集成技术和应用开发技术等方面,囿于篇幅和作者知识面限制,本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题,包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。希望读者参阅...
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