GPC通过对系统模型的预测进行优化,来实现对系统的控制。 2. GPC GPC通过不断地对系统的未来状态进行预测来实现控制。其基本的工作原理如下: 2.1 首先,需要对待控制的系统进行建模,以了解系统的行为和特性。系统模型可以是物理模型或者是数据建模。 2.2 在GPC中,使用了预测器来预测系统的未来状态。预测器可以是线性...