例如下图展示了尺度变化的图片,在左边放大的图片中采用SIFT算法确立的特征点与右边缩小的图片确立的特征点能很好实现匹配。 SIFT算法的实现步骤总的来说可分为两步:特征点检出和特征点描述(类似HOG的过程)。 3.1 特征点检出 SIFT算法的第一步是找到足够多的特征点。主要是用了DoG,就是把图像做不同程度的高斯模糊...
Lowe将算法主要步骤分为: 1. 尺度空间的极值检测 2. 关键点精确定位 3. 关键点主方向分配 4. 关键点描述子的生成 (1)尺度空间的极值检测 SIFT算法提出的目标是建立一个描述图像特征的完整体系,这个问题自然可以分解为寻找图像的特征和描述图像的特征两个部分。 特征应是区分不同内容的两幅图像和关联相同内容的...
简述Harris算子对角点的定义,进行角点检测的基本原理,并说明引入角点响应函数的意义。 简述Hough变换的基本原理(包括参数空间变换及参数空间划分网格统计)。 简述SIFT原理(重点是尺度空间和方向直方图原理)及ORB算子原理(重点是FAST和BRIEF)。 1. 画图解释图像卷积滤波的基本原理,并进一步简述常见的图像平滑滤波算法。
9.3.1 基于点特征的匹配 （329）9.3.2 基于线特征的匹配 （332）9.3.3 基于不变矩的匹配 （335）9.3.4 基于相位相关的匹配 （336）9.4 基于局部不变描述子的图像匹配 （337）9.4.1 SIFT特征描述子 （338）9.4.2 SURF特征描述子 （344）9.4.3 基于SIFT/SURF特征的匹配 （349）9...
使用 SIFT 特征描述对于部分物体遮蔽的侦测率也相当高，甚至只需要3个以上的 SIFT 物体特征就足以计算出位置与方位。在现今的电脑硬件速度下和小型的特征数据库条件下，辨识速度可接近即时运算。SIFT 特征的信息量大，适合在大量数据库中快速准确匹配。算法 尺度空间的极值侦测 在这个阶段，主要是侦测兴趣点，也就是...
6．3．1 SIFT特征匹配 6．3．2 双约束条件SIFT特征匹配 6．4 实验结果及分析 6．4．1 运动目标检测结果与分析 6．4．2 三维运动测量实验与分析 6．5 小结 第7章 基于编码曝光和压缩感知的高速视频重建方法 7．1 编码曝光相机的编码采样过程 7．2 高速视频重建 7．2．1 高速视频的非对称结构 7．2．2...
SIFT特征和SURF特征都是优秀的尺度不变特征,常用来进行物体辨识和图像匹配。所谓的尺度不变特征是指每个检测到的特征点都伴随着对应的尺寸因子(特征点的局部尺寸参数与特征的尺度成正比),下面就这两种著名的尺度不变特征进行简要的介绍和比较。(PS:由于两种特征提取算法的细节较多,本篇文章只简单介绍它们的原理、主要...
1.5.1 SIFT算法 1.5.2 SIFT特征描述 1.5.3 实例精讲 1.6 SURF特征提取与匹配 1.6.1 积分图像 1.6.2 DoH近似 1.6.3 尺度空间表示 1.6.4 SURF特征描述算子 1.6.5 程序实现 1.7 基于余弦变换的多聚焦图像融合 1.7.1 什么是图像融合 1.7.2 图像融合的层次 1.7.3 多聚焦图像融合 1.7....
6.1图像匹配的原理 6.1.1变换模型 6.1.2图像匹配的要素 6.1.3图像匹配算法的性能评价 6.2基于灰度的图像匹配 6.2.1灰度相关法 6.2.2相位相关法 6.2.3互信息法 6.3基于特征的图像匹配 6.3.1Harris角点的提取与匹配 6.3.2SIFT特征点的提取与匹配 6.3.3SURF特征点的提取与匹配 6.3.4快速图像...