想要读取MPU6050芯片,其实就是通过IIC去操作读取寄存器。大致过程就是STM32和MPU6050先建立好IIC通讯。再去初始化MPU6050芯片。然后单片机再去读取寄存器,就能把数据读取出来了。 2 配置32单片机的IIC引脚 根据你32单片机的原理图,找到你的IIC引脚。 a 时钟RCC的配置,以我自己写的为例子。 b GPIO口的配置 注意:SCL和...
6.1.1 GPIO类型 290 6.1.2 GPIO特性 290 6.1.3 端口功能定义 291 6.1.4 GPIO寄存器 301 6.1.5 I/O操作步骤 303 6.2 点亮LED 303 6.2.1 原理图 303 6.2.2 汇编点亮LED 303 6.2.3 C语言点亮LED 308 6.3 控制蜂鸣器 311 6.3.1 原理图 311 6.3.2 程序相关讲解 311 6.3.3 编译...