(0.1)前言 - 键合图、端口-哈密顿方法、狄拉克结构与GEOPLEX项目 前言 对于复杂动力系统建模和控制,本序言通过鸟瞰视角阐述了端口-哈密顿系统的范式[1]。所谓“复杂系统”,首先表明了系统规模,传统的框图法无法可靠地捕捉和控制这种规模。本前言解释了为什么该范式在应对现代…阅读全文 赞同14 4 条...
摘要:本文研究了边界控制的无限维波特-哈密顿系统的鲁棒输出跟踪和干扰抑制,包括欧拉-伯努利梁等二阶模型。控制设计采用内模原理,稳定性分析采用李雅普诺夫方法。与现有研究不同,对所考虑的PDE类的外部良定性没有任何假设。结果应用于原子力显微成像中使用的压电驱动管的鲁棒跟踪。
基于端口受控耗散哈密顿系统(Port-Controlled Hamiltonian with Dissipation, PCHD)模型的无源性控制,映射能量函数为闭环系统的总能量,通过选择闭环系统期望结构及与系统结构兼容的全局能量函数,设计阻尼注入与能量成形方法,可使系统实现在期望平衡点的全局渐进稳定。相比基于EL模型的无源性控制,基于PCHD模型的无源性控制方法...
摘要:针对功率变换器和异步电动机构成的传动系统,利用能量成形与端口受控哈密顿 (PCH)系统理论,研究其速度控制问题。建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了 期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,并用 Lyapunou稳定性定理分了平衡点的稳定性。利用互联和阻尼配置方法,设计了负载恒定 ...
针对功率变换器和异步电动机构成的传动系统,利用能量成形与端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究其速度控制问题.建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统.根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,并用Lyapunou稳定性定理分了平衡点的稳定性.利用互联和阻尼配置方法,设计了负载恒定已知和有......
Kalmanfilter 基于耗散哈密顿系统的控制方法是一种从能量角度研究控制策略的方法 [1] .不同于传统的控制方法,端口受控哈密顿系统从能量存储、消耗和转换的角度,利用网络中的独立储能元件建模,在此基础上实现对系统的控制.由于其优良的稳定性,基于哈密顿系统的控制方法在电力系统 [2-4] 、航空航天 [5-6] 及电机...
基于端口受控哈密顿系统模型的带恒功率负载的Buck变换器控制
其侧重于配置闭环哈密顿量成为李雅普诺夫函数. 基于端口哈密顿系统的控制是基于物理的,并且其中的术语对于物理学家来说也更熟悉. 所以,端口哈密顿系统可以用于在物理教学中介绍控制理论. 本文描述了端口哈密顿系统以及基于物理的控制方法,包括配置能量、耗散,以及系统结构. 这些方法通过简单的例子进行说明,从而促进物理...
最后,取嵌入参数ε=0,得到原始端口哈密顿微分代数系统的保结构降阶模型;二是低秩平衡截断法:利用Laguerre函数构造参数系统的可控和可观Gram矩阵的低秩分解因子,通过投影变换得到近似平衡系统,最后截断较小Hankel奇异值对应的状态变量构造降阶模型.此过程具有一定的自适应性,可以构造满足给定精度的降阶模型,并且计算复杂度...
端口受控哈密顿 1. In view of the nonlinear characteristic of Magnetic levitation system,applying port-controlled Hamiltonian systems and passivity-based control theory,the modeling and control of Magnetic levitation system is presented. 针对磁悬浮系统非线性特点,采用端口受控哈密顿系统理论与无源性控制原理...