原文链接:章国锋团队重磅开源!XRDSLAM:基于深度学习的模块化SLAM!灵活组合不同算法!(商汤&浙大) 0. 论文信息 标题:XRDSLAM: A Flexible and Modular Framework for Deep Learning based SLAM 作者:Xiaomeng Wang, Nan Wang, Guofeng Zhang 机构:SenseTime Research、State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University...
本文提出了一个灵活的SLAM框架XRDSLAM。它采用模块化代码设计和多进程运行机制,提供高度可重用的基础模块,如统一数据集管理、三维可视化、算法配置和度量评估。可以帮助开发者快速搭建完整的SLAM系统,灵活组合不同的算法模块,进行标准化的基准测试,进行精度和效率的比较。在这个框架中,我们集成了几种不同类型的SLAM算法,...
本文提出了一个灵活的SLAM框架XRDSLAM。它采用模块化代码设计和多进程运行机制,提供高度可重用的基础模块,如统一数据集管理、三维可视化、算法配置和度量评估。可以帮助开发者快速搭建完整的SLAM系统,灵活组合不同的算法模块,进行标准化的基准测试,进行精度和效率的比较。在这个框架中,我们集成了几种不同类型的SLAM算法,...